Žuti taxi je osnovan 1. Aprila, 1988. godine kao sekcija taksi vozača pri Auto moto savezu Beograda. Još tada kao alternativa jedinom postojećem udruženju u Beogradu, postaje omiljen kod građana i u prvih godinu dana raste i uvećava se broj članova velikom brzinom. Kada je Auto moto savez Beograda prestao da postoji ukazala se potreba za osamostaljivanjem i tada se transformišemo u Opšte udruženje Žuti taxi.

Žuti Taxi u Beogradu možete dobiti na brojeve 19802 i 011 328 30 30.