Село Мирковци се налази на 30 км северозападно од Пирота.
По предању је настало од избеглица из суседних села за време турске владавине.
Као село постаје тек после ослобођења од Турака и откупу сеоске имовине од Турчина, о чему постоје сачувани документи.
Путни правац: Пирот – Књажевац
Удаљеност од Пирота: 30 км